Après avoir livré un superbe combat en quarts malgré une lèvre ensanglantée, Audrey Tcheuméo ne comptait pas s'arrêter en demi-finales de la catégorie des moins de 78 kg. Contre la coriace Brésilienne Mayra Aguiar, contre qui elle n'avait gagné qu'une seule fois, la marche était haute, mais la Française s'est montrée très concentrée pour s'imposer de justesse.
Victoire aux cartons jaunes. Devant son public, la Brésilienne n'a pas arrêté de lancer de terribles assauts sur la Française, qui a très bien résisté dans la première minute avant de voir Aguiar écoper d'un carton jaune. Le milieu du combat fut haletant et très compliqué pour Tcheuméo, qui a finalement logiquement été pénalisée à son tour. Mais une saisie illégale de kimono de la part de la Brésilienne assurait à la Tricolore un avantage de pénalités dans les dernières secondes. À l'expérience, Audrey Tcheuméo contrôlait la fin du combat pour filer vers la finale, où l'attend l'Américaine Kayla Harrison.